NASA Akan Menerbangkan Helikopter di Mars untuk Pertama Kalinya

Helikopter NASA yang inovatif akan melakukan uji terbang pertamanya di Mars, pada Minggu, 11 April 2021 pukul 12:30 ET atau 22:54 EDT (Eastern Daylight Time).

Ingenuity akan diluncurkan dari kawah Jezero di Mars, melayang selama 30 detik pada ketinggian 10 kaki atau 3 meter.

Spesialis pengontrol misi di Jet Propulsion Laboratory NASA di California Selatan berharap dapat menerima data pertama dari upaya pertama itu keesokan paginya, Senin (4/12/2021), sekitar pukul 04.15 EST.

NASA sendiri akan menyiarkan liputan langsung timnya saat menerima data penerbangan pertama mulai pukul 03.30 waktu setempat melalui siaran YouTube Live NASA, 12 April pukul 14.30.

Uji coba penerbangan

Uji penerbangan pertama dilakukan secara independen dengan menggunakan panduan, navigasi, dan sistem kontrol Ingenuity. Ini karena sinyal radio membutuhkan waktu 15 menit 27 detik untuk menempuh jarak 173 juta mil atau 278 kilometer dari Bumi dan Mars.

“Mars sulit tidak hanya saat mendarat, tapi saat mencoba lepas landas dan terbang berkeliling, Gravitasi lebih kecil (dari Bumi), dengan tekanan udara kurang dari 1% dari atmosfer kita di permukaannya.” kata Manajer Proyek Ingenuity, MiMi Aung.

Tahapan Perjalanan

Penerbangan uji pertama ini dimulai ketika Perseverance Rover, yang berfungsi sebagai stasiun komunikasi utama untuk intelijen, menerima instruksi untuk hari itu dari darat.

Perintah tersebut akan dibawa dari pengontrol misi JPL melintasi jaringan luar angkasa NASA ke antena penerima dengan ketekunan yang lebih tinggi. Rover akan mengirimkan permintaan ke helikopter dalam waktu sekitar satu jam. Kemudian pada 10:53 AM EST, Ingenuity akan melalui berbagai pemeriksaan sebelum penerbangan.

Helikopter akan mengulangi uji gerak baling-baling yang dilakukan pada tiga hari sebelumnya (Hari Matahari di Mars). Ketika algoritma yang mengoperasikan sistem panduan, navigasi dan kontrol mempertimbangkan untuk menerima hasil tes, mereka mengaktifkan unit pengukuran inersia (perangkat elektronik yang mengukur arah dan rotasi kendaraan).

Algoritme juga mengaktifkan inclinometer (yang mengukur kemiringan). Jika semuanya beres, helikopter akan mengukur pitch baling-balingnya dan membuat konfigurasi, sehingga tidak ada gaya yang dihasilkan selama bagian pertama rotasi. Diperlukan waktu sekitar 12 detik untuk memutar kipas dari 0 hingga 2537 putaran per menit, yang merupakan kecepatan optimal untuk penerbangan pertama.

Setelah pemeriksaan akhir sistem, ia akan memulai uji terbang uji pertama di planet lain. “Kami membutuhkan waktu sekitar enam detik untuk mencapai ketinggian maksimum kami pada penerbangan pertama ini,” kata Harvard Grip dari JPL, Pemimpin Kontrol Penerbangan Ingenuity. “Saat kami mencapai 10 kaki, Ingenuity akan melakukan hover 30 detik jika semuanya berjalan dengan baik,” tambahnya.

Citra penerbangan

Saat dalam penerbangan, kamera navigasi helikopter dan laser altimeter akan memasukkan informasi ke dalam komputer navigasi untuk memastikan kreativitas tidak hanya setara, tetapi juga di tengah bandara berukuran 10×10 meter.

Bandara ini dipilih karena kerataan dan kurangnya halangan. Setelah itu, helikopter Mars akan mendarat dan mendarat lagi di permukaan kawah Jizero, mengirimkan data kembali ke Bumi, melalui ketekunan, untuk mengonfirmasi penerbangan.

Perseverance diharapkan mendapatkan foto terbang dengan Navcam dan Mastcam-Z, dengan gambar diharapkan diterima Senin pagi, 12 April, di California Selatan. Helikopter juga akan mendokumentasikan penerbangan dari sudut pandangnya, dengan foto berwarna dan beberapa foto navigasi hitam putih beresolusi rendah yang mungkin tersedia keesokan harinya.

“The Wright Brothers hanya memiliki segelintir saksi mata pada penerbangan pertama mereka, tetapi momen bersejarah itu ditangkap dengan sangat baik,” kata Michael Watkins, direktur Jet Propulsion Laboratory.